A küldetések az iOS alapú ingyenesen letölthető Sentera FieldAgent repüléstervező program segítségével állíthatók össze és hívhatók elő bármikor a későbbiekben. A drón ezután bármikor automatikusan berepüli a területet és az elkészült több száz vagy ezer kép helyben egy számítógépen azonnal kiértékelhető vagy a szupererős felhőszerverbe feltöltve rövid átfutási idővel a feltérképezett területről összesített nagy felbontású területfotó nyerhető ki, melyen mérések és elemzések végezhetők.
Függően a repülési magasság megválasztásától, az alkalmazott kameratechnikától, valamint a kívánt részletgazdagságtól, lehetőség nyílik akár 1 cm/pixel felbontással készíteni és feldolgozni a fotókat.
A Sentera átfogó megoldást kínál a mezőgazdászoknak, így a kamerák és a küldetéstervező applikáció mellett saját fejlesztésű fotó feldolgozó és kiértékelő szoftvert is biztosít a gazdák számára, mellyel már a felmérés helyén is értékes adatokhoz lehet jutni számítógép segítségével internet kapcsolat nélkül. A szoftver különálló rétegekre rendezi mind a felvételi időben eltérő, mind az egy adott időpontban, de más-más mérési és kiértékelési módszerek szerinti válogatott szinteket, ezzel biztosítva egy mezőgazdasági terület felméréseinek összehasonlíthatóságát.
A Sentera FieldAgent-ből a kész képi információk, illetve adatok számos formátumban kiexportálhatók a további felhasználás kívánalmai alapján. Főbb export fájlformátumok:
JPG, GeoTIFF, KML, SHP, 3D GIF, PDF, DXF, DWG, STL és még számos hasznos formátum.
A küldetéstervező applikációban az alábbi értékek állíthatók:
• Felmérési feladat jellege
• Repülési magasság
• Maximális repülési sebesség
• Fotók átfedése
• Repülési irány
• RGB kamera típusa
• Multispektrális kamera típusa
Sentera FieldAgent küldetéstervező és kiértékelő szoftver segítségével már akkor felfedezhetjük a növény egészségügyi problémákat, amikor mi még mindent zöldnek látunk!
A küldetések az iOS alapú ingyenesen letölthető Sentera FieldAgent repüléstervező program segítségével állíthatók össze és hívhatók elő bármikor a későbbiekben. A drón ezután bármikor automatikusan berepüli a területet és az elkészült több száz vagy ezer kép helyben egy számítógépen azonnal kiértékelhető vagy a szupererős felhőszerverbe feltöltve rövid átfutási idővel a feltérképezett területről összesített nagy felbontású területfotó nyerhető ki, melyen mérések és elemzések végezhetők.
Függően a repülési magasság megválasztásától, az alkalmazott kameratechnikától, valamint a kívánt részletgazdagságtól, lehetőség nyílik akár 1 cm/pixel felbontással készíteni és feldolgozni a fotókat.
A Sentera átfogó megoldást kínál a mezőgazdászoknak, így a kamerák és a küldetéstervező applikáció mellett saját fejlesztésű fotó feldolgozó és kiértékelő szoftvert is biztosít a gazdák számára, mellyel már a felmérés helyén is értékes adatokhoz lehet jutni számítógép segítségével internet kapcsolat nélkül. A szoftver különálló rétegekre rendezi mind a felvételi időben eltérő, mind az egy adott időpontban, de más-más mérési és kiértékelési módszerek szerinti válogatott szinteket, ezzel biztosítva egy mezőgazdasági terület felméréseinek összehasonlíthatóságát.
A Sentera FieldAgent-ből a kész képi információk, illetve adatok számos formátumban kiexportálhatók a további felhasználás kívánalmai alapján. Főbb export fájlformátumok:
JPG, GeoTIFF, KML, SHP, 3D GIF, PDF, DXF, DWG, STL és még számos hasznos formátum.
A Sentera kamerákkal elvégezhető felmérések az alábbiak lehetnek:
- Tőszámlálás
- Talajelemzés
- Hozambecslés
- Felületmodell
- Terület 3D modellezés
- Területmérés
- Vadállomány mérés
- Vadkár
- Viharkár
- Biomassza
- Víznyomás
- Vegetációs állapot
- Azonnali NDVI felmérés
- Talajfelület nedvesség tartalom
- Lomb tápanyag tartalom
- Műtrágya igény
- Gyomosodás
- Növényi életerő
- Klorofil tartalom
- Nitrogén felvétel
- Stressz detektálás
Az amerikai Sentera cég piacvezető a mezőgazdasági kamerák piacán és szabadalmazott technológiát alkalmaz a High Precision NDVI és a High Precision NDRE szenzorok esetében a spektrális sáv elválasztásának javítására és pontosabb vegetációs indexmérések létrehozására.
Ezzel a professzionális kiegészítéssel a Yuneec H520 ipari drónok alkalmassá tehetők, hogy egyszerre készítsenek 12,3 MP felbontású TrueNDVI® és TrueNDRE® terményegészségügyi felvételeket egy adott területről a gyári kamera megbontása nélkül. Ezáltal a gyári kamera továbbra is használható marad normál RGB fotók és videók készítésére.
A Lock’N’Go technológiának köszönhetően egy mozdulattal felhelyezhető A mezőgazdasági kamera egység, miközben a gyárilag kapott kamera továbbra is használható marad normál RGB fotók és videók készítésére.
Ezzel a megoldással egy repülés alkalmával párhuzamosan tudunk speciális vörös + NIR (infraközeli) és Red- Edge (vörös határ) + NIR (infraközeli) felvételeket készíteni. A Sentera Double4K Lock’N’Go kamerája a terület felmérése során GPS koordinátával és időbélyegzővel látja el az elkészült képeket, így segítve elő a gyors és precíz adatfeldolgozást a Sentera FieldAgent vagy más adatfeldolgozó szoftverben.
Minden mezőgazdász tudja, hogy a klorofill a zöld növényeknek azon anyaga, amely a napsugárzás látható fénytartományát elnyeli, míg a infraközeli (NIR) tartományt visszaveri és közvetíti az energiát a növényi sejtben végbemenő szintetikus folyamatoknak.A beteg növény jobban elnyeli az infraközeli tartomány energiáját, míg a látható tartományból valamelyest többet ver vissza. A számunkra látható fénytartományban minimális az eltérés az egészséges és beteg növény között, ezért sem mi sem pedig a hagyományos kamerák nem ismerik fel időben a problémát. Ellenben a speciális Sentera kamerák az infraközeli tartományban végeznek méréseket, ahol sokkal jelentősebb az eltérés a beteg növények esetében, így idejében felfedezhetők a növényegészségügyi problémák. Ezen visszavert fények számított viszonyszáma az NDVI érték, vagyis a normalizált vegetációsr index. A feldolgozó szoftverek ezeket az értékeket színekkel különítik el, hogy jobban elkülöníthető legyen az adott területen a beteg és egészséges növényzettel borított terület.
Mit mutat meg az NDRE szenzor által készített fotó?
A normalizált vörös határ index (NDRE) egy olyan grafikus indikátor, amely elkészült fotók elemzése során megmutatja, hogy egy adott mezőgazdasági területen a növényzet egészségügyi állapota milyen. A növényzetben található klorofill kis mértékben veri vissza a látható fénytartomány sugarait, míg a közeli infravörös fénytartományban tapasztalható visszaverődés erősebb.
Az egészséges növényzet a látható fénytartomány sugarainak java részét elnyeli, míg a közeli infravörös fénytartomány sugarakat visszaveri. A rossz állapotban lévő vegetáció viszont több látható sugarat ver vissza és több infravöröset nyel el. Ezt a matematika nyelvén az alábbi egyszerű képlettel írhatjuk le: NDRE = (NIR – RED-EDGE) / (NIR + RED-EDGE)
Mit mutat meg az NDVI szenzor által készített fotó? 
A normalizált vegetációs index (NDVI) egy olyan grafikus indikátor, amely elkészült fotók elemzése során megmutatja, hogy egy adott mezőgazdasági területen a növényzet egészségügyi állapota milyen. A növényzetben található klorofill kis mértékben veri vissza a látható fénytartomány sugarait, míg a közeli infravörös fénytartományban tapasztalható visszaverődés erősebb.
Az egészséges növényzet a látható fénytartomány sugarainak java részét elnyeli, míg a közeli infravörös fénytartomány sugarakat visszaveri. A rossz állapotban lévő vegetáció viszont több látható sugarat ver vissza és több infravöröset nyel el. Ezt a matematika nyelvén az alábbi egyszerű képlettel írhatjuk le: NDVI = (NIR – RED) / (NIR + RED)
Az így kapott értékek a -1 és +1 skálán mozognak, ahol -1 az élettelen felszínt, míg a +1 a magas szintű vegetációt jelez.
A feldolgozó szoftverek ezeket az értékeket színekkel különítik el, hogy jobban elkülöníthető legyen az adott területen a beteg és egészséges növényzettel borított terület.
Miben különbözik az NDRE és az NDVI felvétel készítés?
A növény életpálya késői szakaszában bizonyos növények esetében (pl. kukorica vagy gyümölcsfa lombkorona) a felső levelek elnyelik a piros fénytartomány jelentős részét, így az alsóbb levelek nem járulnak hozzá az NDVI számításhoz, vagyis torz értéket kaphatunk. Továbbá gabonafélék esetében a késői növekedési szakaszban a klorofill tartalom olyan pontot érhet el, ahol az NDVI telített 1.0 értéket érhet el, így a terület vegetációs variabilitása nem érhető el (a fenti képen jól látható, hogy az NDVI képen sokkal több a zöldnek értékelt terület). A NDRE kamerák az NDVI piros színsávja helyett, piros színsáv felső határát (Red-Edge) érzékelik, melyet a növények alsóbb levelei is hasznosítanak. Így az NDRE kamerával átfogóbban lehet mérni a késő szakaszában lévő növények teljes lombkoronáját. Az NDRE gabonafélék esetében is kevésbé hajlamos telítettséget mutatni. A teljes növényi életszakasz mérése során éppen ezért indokolt mindkettő típusú kamera megfelelő időben történő használata. A Double 4K kamera esetében egy repüléssel jutunk hozzá több különböző mérési eredményhez.
