A Yuneec H520E RTK modell megjelenési ideje 2020 november!
A YUNEEC első ipari drónja a H520 modell volt 2017-ben, ami a TYPHOON H hexakopter alapjaira épült. A 2020-as H520E RTK minden funkciót tud amit az előd H520, sőt, annál többet is. API/SDK kapcsolaton keresztül megnyílik a lehetőség a szoftver fejlesztők felé, hogy egyedi alkalmazásokat készíthessenek hozzá. Az új ST16E távirányítón futó YUNEEC DataPilot™ térinformatikai szoftver segítségével autonóm repülésre és fotózásra alkalmas – későbbi képfeldolgozáshoz. (Mezőgazdagsági, építőipari, térképészeti felmérések, kutatás – mentés, biztonságtechnika, hőkamerás épületgépészeti és építmény felmérések)
H520E RTK (REAL TIME KINEMATICS)
Az egyik leggyorsabb RTK rendszer a világon!
A Yuneec H520E ipari drónt felvértezték a világ egyik leggyorsabb és legmegbízhatóbb RTK rendszerével. Teljesen integrált, a legnagyobb pontosságot és működési sebességet hivatott szavatolni még akár részben GPS leárnyékolt helyeket is. A Real Time Kinematics műholdas navigációs rendszerének köszönhetően az új H520E RTK képes egy centiméter pontosságú, biztonságos egy helyben lebegésre, ezzel extrém precíz és folyatamos fotókészítésre képes. Így gyorsabb a felmérés során készült felvételekből a 3D modell készítése, sokkal pontosabb végeredményt kapunk!
Hol használnak RTK rendszert a világban?
A lehetséges alkalmazási területei olyan ipari felmérések ahol a lehető legnagyobb pontosság a követelmény. A klasszikus felhasználási területe a 3D mapping, azaz 3D modellezés egy harmadik gyáró feldolgozó felhőjét használva: Pix4D, Dronedeploy vagy Altizure.
A RTK rendszer nagy pontosságú helyadatokkal látja el a készült képeket, így nem szükséges olyan nagy fotózási átfedés mint a korábbi rendszerek esetében. Ezzel rövidül a repülési idő, kevesebb fotó készül, gyorsul az utófeldolgozás sebessége!
A létesítmények felmérésekor sokkal közelebb repülhet a drón a műtárgyakhoz, mivel az centiméter pontosan képes pozíciót tartani! Sokkal biztonságosabb a használata az RTK modullal, jelentősen csökken a véletlen ütközések valószínűsége az RTK használatával, a korábbi csak GPS rendszerű pocícionáláshoz képest!
A nagypontosságú helyadatokat tartalmazó fotók különféle lehetőségeket adnak a különböző időben, de ugyanazon helyről készült fotók összehasonlításához, például egy építkezési folyamat dokumentálásához!
A rendszer két komponensből áll!
Ez a két részegység a fedélzeti RTK modul és egy bázisállomás. Kevesebb mint fél perc alatt eléri a centiméter pontos pozíció meghatározást, még leárnyékolt környezetben is. Ehhez a bázisállomás megfelelő elhelyezése szükséges! Ha nem kíván bázisállomást használni, a rendszer képes külső hálózati RTK szolgáltató adataiból is dolgozni. Ehhez szükség van egy harmadik gyártó rendszer használatára feljogosító előfizetésre!
A Yuneec H520E RTK rendszer főbb jellemzői:
- Az RTK (Real Time Kinematic) modul pontossága: 1 cm + ppm vízszintesen / 2 cm + ppm függőlegesen (ppm =milliomod rész – 1/1 000 000)
- Némileg leárnyékolt környezetben (magas épületek között,a hol pontatlan a GPS vétel) is képes a centiméter pontosságú helymeghatározásra és pocíció tartásra
- Gyorsabb és pontosabb 3D modell generálás az RTK rendszernek köszönhetően
- 5Hz-es pozíció, idő és sebesség frissítési ráta
- A Yuneec H520E géptestbe integrálva
- Minden kimenő adat (raw GNSS is) monitorozható és így azonnal kész a PPK-hoz. (PPK – utófeldolgozott kinematika)
- Egyszerre akár 3 féle műholdas rendszer jeleinek vételére képes az alábbiakból: GPS, GLONASS, GALIEO, BEIDOU
- A H520E RTK drónra felszerelhető az összes H520E drónhoz készült kamera (x jelűek) és hasznos teher.
- Hálózati RTK előfizetés vagy földi bázisállomás szükséges a működtetéséhez!
Összesen 5 féle kamerával kapható (külön megvásárolnadó), így kiválasztható az alkalmazott területhez legmegfelelőbb:
- YUNEEC E90x (4K 60FPS kamera, 20MP felbontás, 1″ képszenzor, 23mm-es lencse a részletgazdag képminőségért térinformatikai felmérési célokra)
- YUNEEC CGO-ETx (hőkamera+alacsony fényviszonyok közt is rögzíteni képes FULL HD kamera, napelem telepek, tűzesetek vizsgálatához, eltűnt személyek kereséséhez)
- YUNEEC E10Tx és E10TVx FLIR megnövelt felbontású professzionális hőkamerák
- YUNEEC E30Zx (PROFESSZIONÁLIS FULL HD kamera, 30X optikai és további 6X digitális ZOOM )
YUNEEC H520E RTK IPARI DRÓN FŐBB JELLEMZŐI:
- Biztonságos, redundáns 6 motoros vezérlés! Ha 1db meghibásodik, 5 motoros üzemmódban is képes tovább repülni!
- PX4 vezérlő processzor, autonóm útvonal és terület berepülési képesség!
- Integrált RTK – REAL TIME KINEMATICS modul a fedélzeten!
- Felhajtható lábak, ultrahangos ütközés érzékelő szenzor elöl.
- Max. 72 km/h repülési sebesség és 1.6km RC hatótáv
- 3 féle GPS rendszer támogatása a tökéletes stabilitáshoz: GPS, GLONASS, GALILEO
- Stabil és megbízható repülési tulajdonságok szeles körülmények közt is
- Automata hazatérő üzemmód a felszállási ponthoz
- Android rendszerű távirányító, 7″ LCD kijelző, élő kamerakép, HDMI kimenet!
- Minden telemetria adat látható a távirányítón (akku, sebesség, magasság)
- API/SDK, 2D/3D geo mapping opció
- Team mód = egyszerre 2 db ST16E távirányítóval is vezérelhető! (pilóta+operatőr)
- Zárt rendszer, nincs semmiféle adatküldés külső szerver irányába!
- A drón összecsukható, így könnyen szállítható!
- Akár 30 perc repülési idő!
YUNEEC H520E RTK AUTONÓM REPÜLÉSI ÜZEMMÓDOK:
- Survey: előre kijelölt útvonalpontok berepülése és fotózása
- Mapping: azaz térképkészítés függőleges kamera helyzetből fotózva, egy terület automata bejárásával (pl. mezőgazdasági felméréshez)
- Corridor scan: “folyosó feltérképezés”, azaz egy keskeny hosszú terület befotózása, akár hatótávon kívülre is. (pl. útszakaszok, folyómedrek)
- Structure scan: “épület felmérés”, ebben az üzemmódban a drón egy adott épület homlokzatát képes automatikusan berepülni és lefotózni
- POI: “Point if interest”, egy adott pont körüli szabályos körben repülés, közben fotó, videó készíthető
- ROI: “Region if interest”, végig egy adott pontra néz a kamera, attól függetlenül, hogy a drón épp merre repül a levegőben.
Az összes fenti “mission”, azaz küldetés megtervezhető asztali számítógépen vagy az ST16E távirányítón is az előre letöltött térképet használva. Ezek elmenthetők és bármikor módosíthatók vagy újra repülhetők.
A doboz tartalma:
| 1db YUNEEC H520E RTK professzionális ipari drón |
| 1db ST16E távirányító (DataPilot™ szoftverrel) |
| 2db 4 cellás Li-ion akkumulátor |
| 1db SC4000-4H töltővel, hálózati és autós adapterrel |
| Monitor árnyékoló a távirányíróra, nyakpánt a távirányítóhoz |
| Tartalék rotor szett 2db A 2db B, microUSB kábel |
YUNEEC H520E RTK ipari drón műszaki adatok:
| Repülési idő | Max 30 perc – E90 kamerável szerelve (a felszerelt kamera vagy hasznos teher tömege ezt befolyásolhatja!) |
| Méret | 551mm x 482mm x 309mm |
| Felszálló súly | 1860 g (kamera nélkül) |
| Akkumulátor | 6200mAh 4S Li-ion / 15.2V |
| Töltő | SC4000-4H |
| Távirányító | ST16E (Android rendszerű) |
| Max. repülési magasság | 500m gyárilag, régiónként eltérhet! (szoftveresen állítható, de mindig figyelembe kell venni az adott országban megengedett maximális engedélyezett repülési magasságot!) |
| Maxi. fordulási sebesség | 120°/sec |
| Max. dőlési szög | 35° |
| Max. emelkedési sebesség | 5 m/sec (18 km/h) |
| Max. süllyedési sebesség | 3 m/sec (10.8 km/h) |
| Max. repülési sebesség | 20 m/sec (72 km/h) |
| Motorok | 730kV |
| Max. RC hatótáv | 3.5 km |
ÜTKÖZÉS ÉRZÉKELŐ SZENZOR
| Szenzor fajtája | Ultrasonic Sensor / Ultrahang |
| Max. repülési sebesség bekapcsolt szenzor esetén | 4 m/s |
| Működési tartomány és mód | A szenzor csak előre “lát”, tehát oldalra, hátra, le és felfelé nem képes érzékelni akadályokat!
Ha az OBS AVOID funkció a távirányítón be van kapcsolva, akkor 1,5 méternél magasabb repülés során, a max. 5 méterre lévő akadályokat érzékeli és kb. 1 m-re megáll előttük. Figyelem! Vékony kábeleket, levél nélküli fák vékony ágait nem érzékel! Szűk helyen való repülési feladat esetén használja csak, mert ilyenkor a drón max. repülési sebességét korlátozza! |
ST16E TÁVIRÁNYÍTÓ MŰSZAKI ADATOK:
| Típus | Yuneec ST16E |
| Operációs rendszer | Android™ (teljes értékűen is használható, mint egy tableten) |
| Csatornák száma | 16 |
| Hatótávolság (optimális körülmények mellett) |
max. 3500m (Figyelem! Az adott ország törvényeit a drón reptetésre vonatozóan kötelező betartani!) Az eszköz nem használható repterek közvetlen közelében. NO FLIGHT ZONE) |
| Jel moduláció | Yuneec Protocol |
| Videó jelátviteli fekvencia | 5.8GHz |
| Antenna | 3db, SMA csatlakozós, cserélhető |
| Videó jelátviteli távolság (optimális körülmények mellett) |
max. 3500m |
| Telemetria adatok kijelzése a képernyőn | igen |
| Telemetria adatok tárolása | igen |
| Kijelző | Capacitive Multi-touch 7″ LED háttérvilágtással kép felbontás: 720p HD |
| Vibrációs és hangjelzések | igen |
| Beépített akkumulátor | 3.6V/8700mAh 31.32Wh (cserélhető) |
| Kamera vezérlés és felvételi beállítások | Fehér egyensúly, fényerő, ISO, záridő, videó felbontás, FPS, videó felvétel indítás/leállítás, fotó készítése |
| Üzemmód beállítási lehetőségek | mode 1, mode 2, mode 3, mode 4 |
| Töltés / számítógép kapcsolat | microUSB porton keresztül |
| Videokimenet csatlakozó | HDMI |
| Audio csatlakozó | 3.5mm jack |
| Súly | 1200 gramm |
